Tierras raras es el nombre común para 17 elementos químicos: escandio, itrio y los 15 elementos (lantano, cerio, praseodimio, neodimio, prometio,samario, europio, gadolinio, terbio, disprosio, holmio, erbio, tulio, iterbio y lutecio) que corresponden a los lantánidos. Hay que notar que en esta clasificación no se considera la serie de los actínidos.
Como integrantes de minerales son una mezcla de óxidos e hidróxidos de los elementos del bloque "f" de la tabla periódica de los elementos. Las dimensiones de los radios iónicos de estos elementos son muy cercanas y sus propiedades químicas son igualmente afines, lo cual dificulta su separación. El principal estado de oxidación suele ser +3.
Aunque el nombre de «tierras raras» podría llevar a la conclusión de que se trata de elementos escasos en la corteza terrestre, esto no es así. Elementos como el cerio, el itrio y el neodimio son más abundantes que el plomo, y el tulio (el más escaso) es más abundante aún que el oro y el platino. El términoraras surgió porque a principios del siglo XX, ante la dificultad de separar los elementos constituyentes de los minerales, raramente se utilizaban para algo.
La parte "tierra" en el nombre es una denominación antigua de los óxidos.
Los principales minerales de las tierras raras son bastnasita, didimio, monacita y loparita.